Аналіз процедур факторизації коваріаційних матриць для задач розширеної калманівської фільтрації в інерційно-супутникових системах

Аналіз процедур факторизації коваріаційних матриць для задач розширеної калманівської фільтрації в інерційно-супутникових системах/ А.А. Тунік , Г.Г. Вальденмайер // Системи управління, навігації та зв’язку. – 2011. – №1(17). – С. 10-16.