Теоретичні засади високоточних визначень координат в реальному часі на основі супутникових радіонавігаційних систем

Мета: створення моделі високоточних визначень координат в реальному часі на основі глобальних навігаційних супутникових систем (ГНСС) з використанням моделі контролю якості, цілісності та неперервності ДКІ, інформаційних технологій, бездротового зв’язку та міжнародного формату NTRIP.

Основні результати роботи:

 

• проведено аналізу, класифікація та обґрунтування диференційних методів пов’язаних із просторово-часовою кореляцією основних джерел похибок навігаційних визначень;
• розроблено модель контролю якості, цілісності та неперервності диференційної корегувальної інформації (ДКІ) та визначено методи оцінки критеріїв якості ДКІ;
• розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення корекції координатно-часових високоточних визначень у реальному часі;
• створено лабораторний макет високоточних визначень координат в реальному часі на основі ГНСС з використанням інформаційних технологій, бездротового зв’язку та міжнародного формату NTRIP;
• проведено експериментальні дослідження основних алгоритмів системи на лабораторному макеті в реальних умовах.