Методологія проектування робастних систем управління з елементами штучного інтелекту та їх застосування до управління польотом малих безпілотних літальних апаратів.
Розроблення апаратно-програмних засобів інтегрованої інерційно-супутникової навігаційної системи для безпілотних літальних апаратів (БПЛА).
Мета: дослідження технології інтеграції супутникової радіонавігаційної системи, бездротового зв’язку, ГІС, Інтернет-технологій та шляхів побудови обґрунтування структури мікромініатюрної апаратури дистанційного визначення та відображення розташування рухомих біологічних об’єктів і створення дослідного зразка системи «VIP-контроль». Основні результати роботи. Розроблено та обґрунтовано технологію інтеграції супутникової радіонавігаційної системи, бездротового зв’язку, ГІС та Інтернет, метод побудови системи «VIP-контроль», визначені вимоги до структури та алгоритмічного забезпечення функціонування системи з врахуванням того, що загальна структура системи контролю рухомих об’єктів повинна бути універсальною та дозволяти з несуттєвими доробками застосувати оптимальні технології моніторингу різних біологічних об’єктів. Створено макетний зразок системи «Vip – контроль» з відповідним алгоритмічним та програмним забезпеченням та проведенні Читати далі
Мета: розроблення вітчизняного апаратно-програмного комплексу на базі технологій GPS (Global Positioning System), бездротового зв’язку, геоінформаційних систем (ГІС) та Інтернет-технологій для вирішення задач моніторингу та управління спеціальними рухомими об’єктами. Основні результати роботи. Створено дослідний зразок апаратно-програмного комплексу моніторингу та управління спеціальними рухомими об’єктами який забезпечує: визначення поточних координат рухомого об’єкта, передачу даних засобами бездротового зв’язку, обробку, аналізу і відображення на електронній карті ситуативної інформації для прийняття рішення, обміну цифровою інформацією і голосовими повідомленнями між оператором і рухомим об’єктом, а також забезпечує прогнозування доступності супутникових систем навігації на маршрутах проходження рухомих об’єктів.
Мета: створення технології й відпрацьовування основних технологічних процедур для проведення траєкторних вимірів параметрів руху повітряних суден (ПС) для льотних іспитів з використанням найбільш точних сучасних диференціальних методів визначення місцеположення по сигналах супутникової системи GNSS. Основні результати роботи. Проведено аналіз процедур заходу на посадку та посадки повітряних суден з використанням сучасних диференціальних GPS/GNSS технологій високоточного визначення місцеположення як статичних так і рухомих об’єктів. Представлено інструментарій та проведено експериментальні дослідження нових польотних процедур заходу на посадку та посадки повітряних суден з використанням сучасних диференціальних GPS/GNSS технологій які показали: прецизійний траєкторний контроль руху повітряних суден можна забезпечити в будь-якому місці повітряного простору України Читати далі
Мета: аналіз існуючих систем та надання пропозицій щодо створення апаратно-програмного інструментарію контролю й прогнозування якості супутникового навігаційного та високоточного координатно-часового забезпечення з використанням сигналів ГНСС і їх функціональних доповнень, в першу чергу – наземного функціонального доповнення України – СКНЗУ («Система космічного навігаційно-часового забезпечення України»). Основні науково-технічні результати. Запропоновані рішення комплексу задач створення системи моніторингу, сертифікації характеристик та управління якістю послуг навігаційного та високоточного координатно-часового забезпечення за сигналами глобальних навігаційних супутникових систем (ГНСС) та їх наземних диференціальних функціональних доповнень, включаючи Систему космічного навігаційного забезпечення України – СКНЗУ, розглянуті головні задачі та принципи функціонування системи. Визначені організаційно-технічні заходи по створенню системи включають пропозиції Читати далі
Мета: розробка та експериментальне відпрацювання апаратно-програмних засобів на базі GPS-приймача, що забезпечать накопичення одночастотних GPS/GNSS та їх передачу від споживача в центр обробки спостережень. Основні результати роботи. Розроблені апаратно-програмні засоби на базі GPS-приймача, які забезпечують накопичення даних GPS та їх обмін між споживачем та центром обробки спостережень: передачу даних (GPS/GNSS спостережень) споживача в центр автоматизованої обробки інформаційно-вимірювальної GNSS системи з використанням засобів мобільного зв’язку GSM/GPRS; приймання та декодування повідомлень в форматі NTRIP, виділенням відповідних DGPS/RTK корегувань в форматі RTCM 2.3 та реалізації диференціального режиму визначень в апаратурі споживача.
Мета: створення моделі високоточних визначень координат в реальному часі на основі глобальних навігаційних супутникових систем (ГНСС) з використанням моделі контролю якості, цілісності та неперервності ДКІ, інформаційних технологій, бездротового зв’язку та міжнародного формату NTRIP. Основні результати роботи: проведено аналізу, класифікація та обґрунтування диференційних методів пов’язаних із просторово-часовою кореляцією основних джерел похибок навігаційних визначень; розроблено модель контролю якості, цілісності та неперервності диференційної корегувальної інформації (ДКІ) та визначено методи оцінки критеріїв якості ДКІ; розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення корекції координатно-часових високоточних визначень у реальному часі; створено лабораторний макет високоточних визначень координат в реальному часі на основі ГНСС з використанням інформаційних технологій, бездротового зв’язку Читати далі
UA
EN