Використання процедури факторизації для покращення збіжності задач калманівської фільтрації

Використання процедури факторизації для покращення збіжності задач калманівської фільтрації/ А.А. Тунік, Г.Г. Вальденмайер // АВІА-2011, Київ, 2011, с.40-43.